回答如下：
首先，需要检查刹车片和刹车盘是否磨损或损坏，如果有磨损或损坏，需要更换新的刹车片和刹车盘。
其次，需要检查刹车油是否充足，如果不足需要加注新的刹车油。还需要检查刹车系统是否有漏油现象，如果有需要修复漏油处。
最后，需要检查刹车系统的制动器和制动管路是否有故障，如果有需要进行修复或更换。建议找专业的汽车维修技师来进行维修和检修。
方法如下：
拖拉机刹车制动盘上固定制动片的两个调整镙丝以左边制动盘上边的顺时针调动，下边的反时针调动。在调动时转动制动鼓用厚薄规在制动鼓的检查孔测量间隙零点一毫米就可以了。
制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。
