判断右侧不刮车的方法有以下几种：
1. 观察侧面镜：适时调整侧面镜角度，确保能够清晰看到右侧车辆和障碍物的情况，以避免与其刮擦。
2. 使用倒车影像：若车辆配备了倒车影像系统，可以通过显示屏上的图像来判断右侧是否有障碍物或车辆。
3. 细心观察：在驾驶过程中，时刻保持警觉，观察右侧是否有障碍物或车辆接近，特别是在变道或驶入狭窄区域时要注意。
4. 使用倒车雷达：若车辆配备了倒车雷达系统，可以通过雷达的声音或显示屏上的指示来判断右侧是否有障碍物或车辆靠近。
5. 驾驶技巧：掌握好车辆尺寸和宽度，合理掌握车辆与右侧道路的距离，熟练运用方向盘操作和角度调整，避免右侧车辆刮擦。
