在奔驰的越野车中，如果预算是20万，可以考虑奔驰GLA。这款车作为紧凑型SUV，外观时尚动感，内饰豪华且实用性高。它搭载了高效功率的发动机，并采用了前驱/四驱两种驱动方式，这意味着驾驶体验会非常出色。特别是在四驱模式下，GLA的高离地间隙使其具备了优异的越野性能，可以应对各种复杂路况。此外，GLA还配备了多种驾驶模式，包括越野模式、雪地模式和沙地模式等，可以满足不同越野环境的需求。
综上所述，奔驰GLA是20万预算下非常好的选择。当然，以上信息仅供参考，建议到所在地奔驰汽车经销商门店进行线下体验，以获取更全面的信息。
