越野车（ORV）是一种为越野而特别设计的汽车，主要是指可在崎岖地面使用的越野车辆。其主要特点包括非承载式车身、四轮驱动、较高的底盘、较好抓地性的轮胎、较高的排气管、较大的马力和粗大结实的保险杠。
越野车的设计目的就是为了越野，它们通常具有强大的越野能力和全地形适应性，能够在质量很差的路面或者根本没有路的地区和战场上行驶。后来，为了满足作战的需要，又出现了一种越野能力更强的军用越野汽车，它就是通常所说的军用越野汽车。
根据载重能力的不同，越野车可以分为重型、中型、轻型和微型越野汽车。
需要注意的是，越野车并不是一种车型的分类，而是一种能够适应恶劣道路环境和野外行驶的车辆的统称。
