出现这种故障得解决方法如下：
1、清洗刹车总泵。可能是刹车总泵中有杂质或者密封不严造成的，需要清洗刹车总泵并重新密封。
2、维修真空助力泵。可能是真空助力泵失效造成的，需要到4s店维修或更换真空助力泵。
3、更换刹车油。可能是长期使用导致刹车油过脏造成驻动失灵，需要定期更换刹车油。
4、检修刹车泵。可能是刹车总泵或分泵漏油造成的，需要检修刹车泵，对漏油的地方进行修补后补充刹车油即可。
5、维修储气罐。可能是储气罐或者周围管路接口漏气导致，需要维修储气罐以及周围管路。
6、规范驾驶。如果车辆严重超载也会造成驻车制动失灵，需要规范行车安全，不要超载行驶。
7、更换刹车毂。可能是刹车毂碳化导致刹车系统失灵，需要更换刹车毂。
8、补充制动液。可能是制动主缸缺乏制动液，需要补充制动液，制动液型号必须与原来的相同。
9、更换活塞。可能是经常急刹车或使用时间过长导致制动总泵活塞磨损，造成驻车制动失灵，需要更换活塞。
