这个是从机动车登记注册，领取行驶证之日起算。看一下车的行驶证上面有准确的记载。在满六年之前的一个月，就可以办理第六年的年审了。
1、从注册登记的时间开始计算满6年是免检的，具体如下机动车登记日期在2010年9月1日前的，车辆从下次检验开始均需每年上线检测一次，满15年的需要每半年上线检测1次；
2、机动车登记日期在2010年9月1日至2012年9月1日，车辆在下一次定期检验时可免于上线检测，满6年后需每年上线检测一次；
3、机动车登记日期在2012年9月1日后的，车辆在从登记日期开始6年之内的两次定期检验均可免于上线检测，满6年后需每年上线检测一次。
