现在我们常见的轿车一般是三厢车，之所以称之为三厢车，是因为它的车身结构由三个相互封闭用途各异的"厢"所组成:前部的发动机舱、车身中部的乘员舱和后部的行李舱。
最初，发动机舱只是用来安置汽车的发动机、变速器、转向、制动等重要组成，后来，发动机舱的作用越来越重要起来，现代汽车的发动机舱还肩负着被动安全性的重要使命，即当汽车发生意外的正面碰撞时，发动机舱会折曲变形以吸收碰撞产生的巨大能量，减少碰撞对车内外人员的猛烈冲击，起到保护车内乘员的作用。车身中部的乘员舱设计坚固、刚性大，遇到碰撞和翻滚的冲击时车厢变形小，能够防止车门在运动中自行打开甩出乘客，减小乘员因车厢变形挤压致伤的危险，并有利于车祸后乘员能顺利地打开车门逃生。后行李舱不仅要负责行李的放置，它还肩负着降低后车追尾所致伤害的功能。
三厢式轿车中间高两头低，从侧面看前后对称，造型美观大方。三厢式小轿车的缺点是车身尺寸长，在交通拥挤的大城市里行驶及停泊不是很方便。我们常见的桑塔纳、捷达都是三厢车、日产骐达。
