判断随车吊是否超重主要有以下几种方法：
1. 质量比较法：先测算出吊钩和负荷的总质量，再和随车吊的最大承重进行对比，如果超过最大承重，就属于超重状态。
2. 内部传感器法：有些高端随车吊装备有内部传感器，可以感知吊钩和负荷的总质量，如果超过设定值，就会发出警报并停止工作。
3. 外部检测法：使用专业的重量计或者称重仪器对运输车辆进行外部检测，如果随车吊的总质量超过了合法限制，就属于超重状态。
需要注意的是，不同国家或者不同地区的超重标准是不同的，需要根据当地的法律法规进行判断。
同时，超重会对随车吊的安全和使用寿命产生很大影响，需要严格遵守规定。
