要判断右车轮的位置是否碰到马路牙，可以采取以下方法。
首先，观察右车轮与马路牙之间的距离，确保有足够的空间。
其次，可以通过调整方向盘的角度，使右车轮稍微向左转，以避免碰撞。
另外，可以通过观察右侧车身与马路牙之间的间隙，确保车轮不会碰到。
最后，可以借助倒车影像或倒车雷达等辅助设备，提供更直观的信息，帮助判断右车轮的位置是否安全。综上所述，通过观察距离、调整方向盘、观察间隙以及使用辅助设备等方法，可以判断右车轮的位置是否碰撞马路牙。
从右后视镜看，右边的两车轮与马路的距离，没有与路牙碰到，就可以了！
