普通家用车有四个轮子，当你踩下刹车踏板后四个车轮同时进行刹车，只不过前后轮制动力不同。同一车轴上的两个轮子制动力相同，但是前轴制动力大于后轴。
其实关于刹车我觉得应该了解这些内容：
1、刹车踏板同时控制前后轮，前轮制动力大于后轮。制动系统液压回路上装有感载比例阀，通过感应车辆前后重量分配来实时调节前后制动力大小。
2、家用车基本上都是液压制动系统，刹车踏板踩下去后控制的是制动总泵，而车轮上的制动器里是制动分泵，总泵与分泵之间用管道连接，管道里充满了刹车油，通过刹车油传递制动力。所以刹车管道里不允许有空气，因为空气可以被压缩，踩刹车时刹车油的压力都用来压缩空气了，无法把刹车力传给车轮制动器。因此换刹车油后一定要注意排空气。
3、刹车管要保护好，如果刹车管断裂会导致相应回路失去制动力。不过好在如今汽车都用的是双回路刹车系统，也就是总泵有两条管道，分别控制对角线位置的两个车轮，比如一路控制左前轮和右后轮，另一路控制右前轮和左后轮。如果其中一条管道破损仍然有两个轮子有刹车力。但是两个管道都破裂的话刹车就彻底失灵。
4、刹车有助力系统，可以让刹车踏板更轻。助力来自真空助力器，真空来自发动机，如果发动机熄火真空消失刹车踏板会越踩越重。但是刹车踏板变重不代表刹车失灵，因为变重只是失去助力，刹车系统硬件结构本身还是正常的，只要用尽全力去踩还是能有点制动力的，大小取决于你的力量。这就像方向助力一样，即使助力消失方向盘还能用，只是更重。
5、碟刹系统刹车片与刹车盘之间是没有空隙的，刹车片几乎是浮动在刹车盘表面的，这样能够保证刹车踏板响应速度，如果刹车片与刹车盘之间有间隙哪怕是1毫米都会导致刹车踏板旷量增加，也就是踩下很多踏板后还没有刹车力。
6、手刹是控制后轮的，主要作用是停车后限制车辆移动。电子手刹也是控制后轮，只不过把手拉手刹换成电动机拉手刹而已。
7、ABS是防止刹车时车轮抱死的，因为车轮抱死后车轮滑动方向会不确定，任何外力的作用都有可能使车轮向任意方向滑行从而造成车辆失控。而且转向轮抱死后车轮失去转向功能。所以现在国家要求家用车必须有ABS。不过ABS在砂石路面制动效果反而更差，所以行驶在砂石路面应该减速慢行，轻踩刹车。
8、大家奉为神的ESP系统其实也是靠四个车轮的制动来实现的，通过对单独车轮进行制动来给车身提供一个扭转力矩来纠正转向不足或者转向过度。因此ESP虽然听起来很强大，但是车轮的抓地力才是根本，因此不要觉得ESP是万能的，安全驾驶才是王道。
9、长时间连续制动会导致制动性能下降，但并不是完全刹不住，而且应对普通减速也没问题，只是急刹车的制动距离会显著增加，所以平时下长坡尽量避免一直踩着刹车，学会用发动机制动限制车速。
