汽车靠公路的哪侧行驶（汽车在道路中间行驶的正确方法）

靠右侧行驶。在国内过马路要靠右边行使，在国内实行车辆右侧通行的原则，一般马路路口最左边的车道都是左转车道，所以直行车辆一般需要靠右边的车道行驶。机动车在路上行驶，一般来说在接近路口处慢慢减速到20到30KM/H，是比较合适的。