可以停车。
如果在科目三的直线行驶中遇到障碍，应该采取以下步骤：
1. 立即刹车：在发现障碍物时，要立即采取措施减速或停车。如果速度过快，可以使用制动器或踩踏刹车踏板来减速。
2. 观察障碍物：在刹车时，要观察障碍物的位置和大小。如果障碍物较小，可以通过转向来绕过障碍物。如果障碍物较大，应该停车等待清除障碍物后再行驶。
3. 转向避让：如果障碍物较小，可以通过转动方向盘来避让。在转向时，要保持车速缓慢，避免车辆失控。
4. 等待清除障碍物：如果障碍物较大，应该停车等待路面清理人员清除障碍物后再行驶。
总之，在直线行驶中，遇到障碍物要保持冷静，采取正确的措施，确保安全。
最好不要停车，因为你不知道前面的障碍物会挡住车道多长时间，而你的考试是有时间限制的，必须在规定的时间内完成考试，所以尽量提前观察变道，变道后记得再变回来就可以继续考试了。
