d挡挂入m挡需要踩刹车吗（d挡和m挡随意切换需要踩刹车吗）

不需要。

现在自动挡的车辆，档位都是最前边是P档，也就是停车档，档把向后拉一下是R档，也就是倒档，再拉就是D档，也是前进档，再拉有的车是S档，有的车是M档，还有分L1，L2点的，前进档下边的m档用到时都是上坡，所以，不用踩刹车，直接拉档把就能挂进去。