汉兰达在P挡和N挡状态下才能发动，点火前要先确认挂在P挡。启动的正确步骤，踩刹车-点火-挂D挡（或R挡）-松手刹-松脚刹-踩油门-起步；停车的正确步骤，踩刹车-拉手刹-挂P挡-熄火。停车时必须等车辆完全停稳后，才能把挡位挂到P挡，否则容易损伤变速箱。
汉兰达在P挡和N挡状态下才能发动，点火前要先确认挂在P挡。启动的正确步骤：踩刹车-点火-挂D挡（或R挡）-松手刹-松脚刹-踩油门-起步；停车的正确步骤：踩刹车-拉手刹-挂P挡-熄火。停车时必须等车辆完全停稳后，才能把挡位挂到P挡，否则易伤变速箱。
自动挡车起步技巧及正确步骤：第一步，驾驶员坐到驾驶座后，不需要踩刹车，直接按一下启动键，此时ACC灯亮，然后再按多一下，此时车辆进行自检（带有一键启动）；第二步，确认手刹已经拉上，挡位处于P挡或者空挡，踩下刹车，再按一下启动键进行点火启动；第三步，松开脚刹，可以选择原地热车，时间为1-3分钟；具体可以看仪表的水温表，指针达到90度就表明热车完成。
第四步，再次踩下脚踩，挂D挡，松开手刹（电子手刹直接短按按钮即可）；第五步，观察道路情况，注意后方来车以及侧方行人，可以起步时打转向灯，缓慢放开脚刹，加点油门，起步完成。
自动挡车停车技巧及正确步骤：第一步，松开油门，踩住刹车，将车辆平稳停住；第二步，把档位从D挡拉到N挡；第三步，拉紧手刹（电子手刹向上提即可）；第四步，松开脚刹，但不要关闭电源（目的是确认在手刹的作用下，能完全停稳，防止P挡抱死）；第五步，脚刹继续踩住，将档位从N挡拉到P挡；第六步，松开脚刹，按下启动按键，电源关闭，停车完成。
