1. 需要收缸。
2. 因为吊车单缸插销出臂完成后，缸内压力会下降，如果不收缸，会导致液压系统泄漏，影响吊车的正常工作。
3. 吊车的液压系统是非常重要的组成部分，需要定期检查和维护，确保其正常运转。
在操作吊车时，需要注意液压系统的工作状态，及时进行维护和保养。
吊车单缸插销是一种常见的安全保护装置。当吊车臂伸展达到规定位置时，单缸插销会自动弹出并锁死，在防止臂伸展过度的同时也确保了工作安全。在单缸插销弹出后，如果需要继续进行工作，则需要收回缸体让吊臂继续伸展，并在完成工作后再次安装单缸插销。
因此，完成工作后必须收缸。否则，单缸插销只能锁定臂的当前伸展位置，而无法防止臂伸展过度，可能会导致设备的破坏或者安全事故的发生。同时，将缸体收回也有助于减少系统的压力，延长设备的使用寿命。
所以，为了确保吊车工作的安全和有效性，当单缸插销弹出后，需要在完成工作后收回缸体。
