21款天籁轿车ABS灯亮的原因可能有很多，以下是可能的一些原因：
1. 刹车盘或刹车片磨损过度，需要更换。
2. 刹车液不足或刹车系统存在泄漏，需要排查并修复泄漏。
3. ABS单元或传感器故障，导致ABS无法正常工作，需要检修或更换ABS单元或传感器。
4. 轮胎气压过低或轮胎磨损不均，影响了ABS传感器的工作，需要检查轮胎状态。
如果ABS灯亮起，建议立即前往汽车维修店进行检查和维修，以确保车辆的安全性和正常行驶。
21款天籁轿车ABS灯亮起来通常表示车辆的防抱死制动系统（ABS）出现故障或问题。可能的原因包括制动传感器故障、制动软管磨损、制动液异常、制动盘或制动片损坏、电气系统故障等。建议您立即联系专业的汽车维修人员进行检查和修理，以确保车辆安全。
