中国铁路上的火车分慢车、普快、特快三种：火车一小时60公里的是慢车；一小时跑80公里的是普快；火车一小时120的是特快。火车是人类利用化石能源运输的典例。1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用至今。
普通火车速度在90km~120km/小时。
但是实际行车也就是在70公里每小时左右
1、要算火车的平均时速，铁路上叫旅速，不能光算它在区间内跑了多快，站停、加减速、换挂的都要费时间，都得加上一起算，说白了，就是用发到站间距离除以运行总时间。现在山区铁路普客车的旅速一般在60多一点，北方局线路条件好，会更快一些。

2、绿皮，正式名称是25B型客车，设计最大运营时速120km，部分带电子防滑器的双层型为140km，部分绿皮为22型客车，设计最大运营时速120km。红皮，正式名称是25G型客车，设计最大运营时速120km。

3、铁路列车，简称机车，俗称动车组火车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成。人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车,亦有两者一起的客货车。
