不需要。机动车年检不需要撕膜。根据公安部交通管理局发布的《机动车查验管理办法》,机动车年检时,车辆外观检测的主要内容包括车身颜色、车身尺寸、车身标志、车身玻璃、车身灯具等,并不涉及车身膜。因此,机动车年检时不需要撕膜。