2021年2月1日零时至2022年12月31日二十四时，所有悬挂豫A、豫V牌照且安装有ETC设备的小型客车（9座以下，含9座），在以往39个免费通行收费站及相关免费通行路段的基础上，增加5个免费通行收费站及相关免费通行路段，即：郑少高速少林收费站、商登高速黄帝宫收费站、超化寺收费站、岐伯山收费站、古城县衙收费站及郑少高速登封站至少林站段、商登高速商登郑栾互通至商登郑少洛互通段。
同时，为解决以往郑州籍ETC小型客车在免费站和非免费站之间往返时产生的“同程不同费”问题（即往返费用不一致现象），让市民有更好的获得感和出行体验，此次免费政策优化调整为：郑州籍且安装有ETC设备的小型客车，途经免费路段免收通行费。从根本上解决“同程不同费”及上下站调头造成的拥堵问题，保障郑州周边高速公路畅通，提升群众满意度。
免费条件：郑州籍且安装有ETC设备的小型客车，途经免费路段免收通行费。
郑州绕城高速是豫A牌照的在装有etc的情况下都可以免费
