吊车是平移还是旋转（吊车回转是大转动还是小转动）

1、吊臂转动，吊臂旋转，被吊物体平移。

2、吊车吊臂不动，但是起吊或落下，属于平移。

平移与旋转是对刚体而言的，所以运动时物体任意两点之间的距离不变，并且不会变成其镜像。一个点的运动总是可以看成平动的。