学自行车时，可以采用以下方法来保持平衡：先找到平坦的地面进行练习，双脚平放在地面上，手握车把，练习推行自行车；然后逐渐提高速度，保持身体重心平衡，双脚不离地面，练习平衡感。
此外，也可以使用辅助轮进行练习，逐渐减少辅助轮的高度，提高平衡能力。
学习自行车保持平衡是一个过程，以下是几个步骤：
选好合适的自行车：选择一个合适的自行车很重要，最好选择车把高度合适、车架适合自己身高的自行车，这样可以减少学习过程中的不适感。
找一个开阔的场地：初学者最好在平整、空旷的场地上学习，比如篮球场、公园等。
调整座椅高度：座椅的高度要适中，使骑车时膝盖微屈即可。
用脚扶住地面：先把脚踩在踏板上，然后双手握住车把，用一只脚扶住地面，另一只脚悬空。
推行自行车：用一只脚推行自行车，逐渐提高速度。
抬起另一只脚：在推行自行车的同时，把另一只脚抬起来，保持平衡，重复多次。
尝试踩踏板：当学会了推行自行车并能保持平衡后，可以尝试踩踏板，先以低速为主，逐渐提高速度，保持平衡，注意不要过于紧张。
需要注意的是，学习过程中要保持耐心和恒心，多练习才能掌握。同时，初学者最好戴上头盔等防护装备，以防意外发生。
