不允许携带20厘米长的铁棍。
因为根据《旅客携带物品和行李托运规定》，火车上禁止携带具有危险性的物品，如钢刀、枪支等。
铁棍作为一种锐利的金属物品，也可能存在危险性，因此也不允许携带。
此外，搭乘火车时应该注重安全，保持良好的乘车秩序，尽量不携带危险物品，以免发生安全事故。
不能。
因为携带20厘米长的铁棍在火车上是违法的，不符合交通运输安全规定，可能造成人员伤害和公共安全问题。
此外，在公共场合使用和携带金属器具很容易引起恐慌和疑虑，会引发不必要的安全问题，因此在任何情况下，携带金属器具时要注意安全以及遵守相关规定。
