分别是：ATO模式:列车自动驾驶模式;AR模式:列车自动折返模式(DTRO);SM模式:ATP监督下的人工驾驶模式;RM模式:限速人工驾驶模式;URM模式:非限速人工驾驶模式。
随时城市的发展，轨道交通的大力建设，越来越多的地铁，轻轨等轨交运营线路走进了我们的生活，给我们带来巨大的便利。轨道交通内行驶的列车驾驶同时也分为了多种模式，主要的模式为：列车自动运行驾驶模式，列车自动防护驾驶模式、限制人工驾驶模式、非限制人工驾驶模式。
（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）
运用：正线的正常运行（包括折返线和试车线）时。
（2）受监控人工驾驶模式（SM模式）
运用：ATO故障时的降级运行；运行时轨道上发现有障碍物（如人）；列车在下雨时在地面站行驶时。
（3）限制人工驾驶模式（RM模式）
运用：车辆段运行；联锁、轨道电路、ATP轨旁设备故障时；列车紧急制动以后。
（4）非限制人工驾驶模式（URM模式）
运用：车载ATP设备故障不能使用；车辆部分设备检修测试时。
（5）自动折返驾驶模式（AR模式）
运用：在折返站和具有换向功能的轨道区段使用。
（6）无人自动折返模式
