1.
自动驾驶模式--ATO模式: 系统完成所有的驾驶,检测,监测,控制工作,司机只需要监视设备的运营状态正常。
2.
ATP监控下的人工驾驶模式--PM模式: 列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门(高架站安全门)在车载ATP设备监督下由司机操作。ATP子系统保证列车的运行安全,司机根据DMI及DTI显示的辅助驾驶信息,人工驾驶列车,ATP对列车的运行进行完全地自动防护。所有必要的驾驶信息将在车载信号显示器上显示。
3.
限制人工驾驶模式--RM模式: 列车以不超过25kmu002Fh的速度运行。列车的监控、运行、制动及开关车门由司机操作,车载设备对列车速度进行25kmu002Fh的超速防护,以及对列车完整性、车门状态、列车倒溜等进行监督。
4-、非限制人工驾驶模式--NRM模式：
司机用ATC切除选择开关切除ATC。此旁路开关阻断了ATC紧急制动输出以及其他阻止列车运行的输出。列车完全由人工驾驶，车载设备不控制列车运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。
根据国际标准，轨道交通的列车驾驶模式可以分成四个级别：1级为列车自动防护下的人工驾驶，由司机控制列车的所有运行；2级为自动驾驶，由信号系统提供安全防护，自动驾驶列车运行和站台停车，但是关门和发车指令由司机下达；3级为有人值守的无人驾驶，这一模式下，列车已基本具备全自动驾驶的功能，但列车上仍需配备一名随车人员，以应对突发情况；4级则为无人值乘的无人驾驶，也就是全自动驾驶。“4级是目前轨道交通运营的最高自动化等级，
