侧方停车四种出库方法如下：
前进借位法：这种方法适合在停车位后方空旷，且前车车距较近时使用。可以先将车辆向前开，让车辆尽量靠近前方的车辆，然后向右打满方向盘，接着向前行驶出库。
后视镜倒车法：这种方法在倒车过程中需要利用到后视镜。先将车辆开过车位，判断车位大小是否适合自己车辆，然后将车辆停在与前车大致平行的位置，再调节后视镜角度，最后通过后视镜观察车身与路肩的距离，控制车辆的方向和速度，将车辆倒出车位。
摆斜倒车法：这种方法需要先将车辆摆斜，然后进行倒车。先观察车辆右侧后视镜中的情况，当发现有足够的空间时，向右打满方向盘，再观察左侧后视镜，当看到前车的左后尾部时，回正方向盘，继续倒车出库。
原地打轮法：这种方法适用于空间比较狭小的情况。先将车辆原地向右打满方向盘，然后缓慢前进，直到车辆的左后轮与前车的右后轮平行时，回正方向盘，继续前进出库。
以上四种方法都有各自的优缺点，需要根据不同情况选择合适的方法进行侧方停车出库。
倒车出库法：挂倒挡，打右转向灯，调整后视镜，倒车速度慢、稳，观察两侧车辆及行人，注意前后车距离； 前进出库法：挂一挡，打右转向灯，调整后视镜，缓慢前进，观察两侧车辆及行人，注意前后车距离； 多次前进或后退出库法：挂一挡或倒挡，打右转向灯，调整后视镜，缓慢前进或后退，多次调整角度和位置，直至车身完全出库； 原地掉头出库法：挂倒挡，打右转向灯，调整后视镜，倒车至车身与库位成45度角，挂一挡，打右转向灯，调整后视镜，缓慢前进，调整车身至与库位平行，挂倒挡，打右转向灯，调整后视镜，倒车出库。
