车辆正常行驶时换挡需要以下步骤：1. 首先，观察车速和发动机转速，根据需要选择适当的挡位。
不同车型的转速范围和速度要求会有所不同，需要根据车辆的指示或使用手册来确定合适的挡位。
2. 松开油门踏板，用左手握住换挡杆，将其从当前挡位移动到目标挡位。
通常，向上移动杆子表示升档，向下移动杆子表示降档。
3. 在换挡的瞬间，需要用右手轻轻踩下离合器踏板，将发动机与变速器分离。
在杆子进入目标挡位之后，需要逐渐松开离合器踏板，使发动机和变速器重新连接，完成换挡过程。
4. 如果需要继续行驶，恢复油门踏板的输入，使车辆加速。
换挡时需要注意平稳过渡，以防止发动机过载或车辆抖动，还需要保持注意力集中，观察道路和交通状况，确保换挡时的安全。
换挡步骤：无论手动挡还是自动挡，都是先踏下离合器，将操织杆平稳推至所需挡位后，再慢松离合器，同时紧跟油门就可以达到平顺换挡。
