1、如果停车十几秒直接脚踩刹车就可以，变为绿灯时直接抬脚启动就可以。
2、如果要等两、三分钟红绿灯，就踩住刹车，挂到N挡，然后拉起手刹，变为绿灯后再踩刹车、松手刹、挂D挡、松脚刹启动即可。
3、如果要等两、三分钟红绿灯，可以踩刹车挂P档，变为绿灯后踩刹车挂D档。
在自动挡汽车上等红灯起步相对简单。以下是一般的起步步骤：
1. 停车：当你接近红灯时，慢慢地减速，将车辆停在停止线或者停在与前车保持适当距离的位置上。
2. 空挡：将换挡杆放到空挡(N)或停车挡(P)位置上。确保你的脚离开油门和刹车踏板。
3. 等待：等待红灯变绿，观察交通信号灯和周围交通情况。
4. 准备：当红灯即将变绿时，开始准备起步。同时将脚放在刹车踏板上，并且将右手放在换挡杆上。
5. 起步：当红灯变绿时，缓慢松开刹车踏板，车辆会轻微向前滚动。同时，用你的右手推动换挡杆，将其切换到驱动挡(D)或者合适的前进挡位。
6. 缓慢加速：当车辆缓慢向前滚动后，轻轻踩油门踏板，使车辆平稳地加速。逐渐控制油门踏板的踩下力度，让车辆平稳地起步。
7. 观察和调整：一旦车辆起步，注意身后和周围的交通情况，确保安全。
需要注意的是，这只是一般情况下的起步步骤，具体的操作可能因车型和驾驶习惯而有所不同。在任何情况下，始终以安全为前提，并遵守当地交通法规。如果对自动挡汽车的操作不熟悉，建议进行专业的驾驶培训以及仔细阅读车辆的使用手册。
