自行火炮同车辆底盘构成一体，自身能够运动的火炮。自行火炮越野性能好，进出阵地快，多数有装甲防护，战场生存力强，有些还可浮渡。自行火炮的使用，更有利于不间断地实施火力支援，使炮兵和装甲兵、摩托化步兵的战斗协同更加紧密。自行火炮主要由武器系统 、底 盘 部分 和装甲车体组成。自行火炮除按炮种分类外，还可按行动装置的结构形式分为履带式、轮胎式和半履带式；按装甲防护分为全装甲式（封闭式）、半装甲式（半封闭式）和敞开式。全装甲式车体通常是密闭的，具有对核武器、化学武器和生物武器的防护能力。
而牵引式火炮主要由其他车辆牵引移动，其本身无动力，所以机动性不强，自动化程度较低，生存能力也有限，但它成本低，便于大量生产，以及远程航空运输，而且可以进行掩埋等隐蔽动作，在实战中也有一定价值。
