驾驶证上轮式自行机械车是指有特殊结构和专门功能，装有橡胶车轮可以自行行驶，最大设计车速大于 20km/h 的轮式机械，如装载机、平地机、挖掘机、推土机等，但不包括叉车。
轮式自行机械：
分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械;前者包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。后者包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等(不包括汽车的拖车)。
分类：
轮式自行机械分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械(包括轮胎式和轮毂式)。
详解：
轨道轮式自行机械包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等(不包括普通货车车厢)。
普通轮式自行机械包括汽车、轮胎起重机、压路轮式自行机械车图样2机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等(不包括汽车的拖车)。
