1、用途不同：小型普通客车主要用于公共交通和团体运输上，是属于载运人员及其随身行李的商用车。包括驾驶员在内，一般乘坐人数在9人以上。小型轿这类车型要求车长不得超过6米，不能用于商业用途。
2、分类不同：小型普通客车是属于商用车辆，这种车悬挂的号牌会大客车一样是黄底黑字。小型轿车是属于乘用车中基本乘用车一类。
轿车与小型客车区别为：座位数不同、材料不同、性质不同。
一、座位数不同
1、轿车：包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个。
2、小型客车：除驾驶员坐位外坐位数不超过16座。
二、材料不同
1、轿车：在轿车上广泛采用天然纤维或合成纤维的纺织品、人造革或多层复合材料、连皮泡沫塑料等表面覆饰材料。
2、小型客车：在客车上则大量采用纤维板、纸板、工程塑料板、铝板、花纹橡胶板以及复合装饰板等覆饰材料。
三、性质不同
1、轿车：轿车是用于人员以及行李运输的私家车。
2、小型客车：小型客车是用于载运乘客的客车。
