不可以。大货车的行驶记录仪是车辆的必备设备,具有记录和回放车辆行驶状况的功能,是检查驾驶员安全驾驶的重要依据。同时,它还可以帮助解决交通事故的责任纠纷。因此,关闭大货车的行驶记录仪是不符合法律规定的,也不符合安全驾驶的要求。