你好，电动自行车铅酸电池需要定期充电，但并不需要每天拿下来充电。一般来说，建议在电池电量降至20%以下时进行充电，以保证电池寿命和性能。如果您每天使用电动自行车的里程较长，可以考虑每两天或三天充一次电。同时，建议使用原厂充电器进行充电，以避免电池过度充电或充电不足的情况。
回答如下：没有必要每天拿下来充电，但建议在使用过程中保持电池电量不低于20%，避免电池过度放电，从而延长电池寿命。一般建议在电池电量低于20%时进行充电。另外，长时间不使用电动自行车时，也应该将电池拆下来储存，并定期进行充电以保持电池状态。
