你好，根据你的描述，发动机出现这种现象，主要与积碳、节气门体、油门踏板位置传感器有关。
首先应该检查发动机是否存在积碳，例如节气门、进气道、喷油器的积碳等，如果检查积碳情况比较严重，建议您对这些部件进行拆解清洗。
在清洗完节气门体之后，必须利用PP2000对节气门进行初始化设定，匹配之后必须等到电子扇启动才可以操纵油门踏板，最后还要在进行5公里的自学习。
如果在清洗完这些部件之后，故障现象依然存在，那么就可能是节气门体或油门踏板位置传感器的故障了，可以更换新配件试试看。
车辆行驶的时候前后窜动，估计是由于跟动力传递有关，建议您看一下是不是因为发动机抖动的原因导致，比如说像点火系统的问题，也会引发这种现象。
