一般认为，真正意义上的火车发明者是英国工程师斯蒂芬孙。1783年，瓦特的学生默多克造出了一台用蒸汽机作为动力的车子，但效果不太理想，没人使用。
1807年，英国人特里维希克和维维安制造出能用蒸汽机推动的车子，但是这车子太笨重，以至于难以在普通的道路上行走。
那个时候，他们还没有把这辆车放到铁轨上去的想法，所以不久也就弃之不用了。
直到1814年，英国工程师斯蒂芬孙造出了在铁轨上行走的蒸汽机车,火车就正式诞生了。
火车的发明可以追溯到18世纪末和19世纪初的工业革命时期。以下是火车的发明过程：
蒸汽机的发明：火车的发明与蒸汽机的发明密切相关。在18世纪末，英国工程师詹姆斯·瓦特（James Watt）改进了蒸汽机的设计，使其更加高效和实用。这为后来的火车发明奠定了基础。
火车轨道的发展：最早的火车并不是在轨道上行驶的，而是在平整的道路上行驶。然而，这种方式存在摩擦力大、行驶不稳定等问题。后来，人们开始尝试在轨道上铺设铁轨，以减少摩擦力并提高行驶效率。
第一辆蒸汽火车的出现：第一辆真正意义上的蒸汽火车被认为是由英国工程师乔治·斯蒂芬森（George Stephenson）于1814年设计和建造的。这辆火车名为“布拉顿号”（Blücher），它在英国纽卡斯尔和斯托克顿之间的铁路上进行了试验。
火车技术的改进：随着时间的推移，火车的设计和技术得到了不断改进。其中最重要的改进之一是引入了蒸汽机车，取代了最初由马匹牵引的火车。蒸汽机车的出现使火车的速度和运载能力大大提高。
铁路网络的建设：随着火车技术的发展，铁路网络开始在世界各地建设起来。铁路成为了重要的交通运输方式，连接了城市和乡村，促进了工业化和经济发展。
总的来说，火车的发明是一个渐进的过程，涉及到蒸汽机、轨道、蒸汽机车等多个方面的技术创新和改进。火车的发明对于人类社会的交通和运输产生了深远的影响，并成为了现代化社会不可或缺的一部分。
