北京到上海的D字头动车是指D字头的高速动车组列车，比如D-G字头的动车，如D313次、D321次等。这些列车是北京南站始发，经过几个中途停靠站后到达上海虹桥站。班次和具体的发车时间可能会根据季节和节假日的变化而有所调整，建议您提前查询相关信息以便确定具体的车次和发车时间。
目前，北京到上海的D字头动车组列车包括G71、G73、G75、G77、G79等次列车，这些列车都是高速动车。根据不同的车次和具体日期，发车时间和到达时间可能会有所不同。建议您在购票时咨询铁路客服或通过12306网站查询最新的列车信息。
