半挂车行驶时往往需要频繁转向，转向后方向盘需要回正，可以采用以下技巧：
1. 找准回正角度。当你完成一次转向后，观察转向角度和行驶姿态，估算好回正角度，使方向盘回到原本的位置。
2. 使用正面转向法。即当车头需要向右转时，方向盘向右侧转动，直至车头行驶方向与方向盘一致，再向左打一个弯回正。
3. 使用反向转向法。即当车头需要向右转时，方向盘向左侧转动，直至车头运行方向与方向盘一致，再向右打一个弯回正。
以上技巧需要不断实践和熟练掌握，只有加强驾驶技能才能更好应对复杂路况。
半挂车靠边往右打方向，等车头靠边的时候再慢慢回方向和修方向。
