1909年，奥古斯特·霍夫曼和奥古斯特·霍尔帕特联手成立了奥迪汽车厂，总部设在德国的英戈尔施塔特市。
1910年，奥迪开始生产四驱汽车，并在同一年获得了“德国第一辆四驱汽车”的称号。
1920年，奥迪实现了首次国际化，在匈牙利建立了第一家国际销售办事处。
1932年，奥迪合并了DKW、Wanderer和Horch，成立了奥迪汽车公司，并开始推出豪华轿车和跑车等高端产品。
1965年，奥迪推出了全新的四轮驱动系统Quattro，该技术的成功让奥迪成为了当时最为先进的汽车制造商之一。
1980年代，奥迪开始大力推广汽油直喷技术，并成为了第一家在正式量产轿车中应用此技术的汽车制造商。
1994年，奥迪被大众集团收购，成为了其下属子品牌之一。
2006年，奥迪推出了全新的Q7 SUV车型，并开始扩大在中国市场的销售规模。
2014年，奥迪宣布了其著名的“矩形大嘴”前脸的重新设计，并逐渐推出新的车型系列，如Q2、Q5、Q8等
