可以。
如果考完科四没有发驾照，那就可以直接去车管所拿驾照。
拿驾照的几种途径：
一、考完科四当场领取。
二、邮寄。
三、去驾校领取。
四、直接去车管所领取。
科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。公安部123号令实施后，科目三考试分为两项内容，除路考外，又增加了安全文明常识考试，俗称“科目四”，考量“车德”。因为这个考试在科目三之后进行，所以大家都习惯称之为科目四考试。实际在官方说法中没有科目四。
考试试卷由50道题组成，题目以案例、图片、动画等形式为主，满分100分，90分合格。
