正三轮载货摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
正三轮摩托车的年审与其他摩托车是一样的，现在的规定是新车前六年免审，只需要分别在第二年、第四年和第五年去领取检验标志就行了，当然交强险还是每年都要交的，六年以后就是每年都要年审了。行驶证上会有年审有效时间，在年审有效期最后期限之前的三个月内年审即可。
