E90、E91、E92都是第5代宝马3系轿车的底盘型号，代表老款（2005-2012款）宝马3系轿车的不同款车型： 1、2005年诞生的四门轿车被称为E90。
2、同年推出的旅行车则被称为E91。3、2005年推出的双门轿跑车和敞篷车则被分别称为E92和E93。国产5系是迄今在国内生产的最先进的高档轿车，现款五系诞生于2004年，宝马的五系无疑是汽车史上最为出色的系列之一。它最巅峰的时代应该是从第三代E34（1988-1996）时就开始了，如今的五系则是E34的第三代产品。2017年4月，全新一代宝马5系长轴版全球首发。
