你好，要判断车底盘是否被刮，可以采取以下几个步骤：
1. 视觉检查：仔细观察车底盘部位，如果有明显的刮痕、凹痕或颜色不一致等迹象，可能是被刮过。
2. 手感检查：用手摸触车底盘部位，如果能感觉到明显的凹陷或不平整的表面，可能是被刮过。
3. 检查底盘保护板：检查底盘下方是否有保护板，如果保护板被刮伤或损坏，可能意味着底盘也受到了刮擦。
4. 检查油漆：检查车底盘部位的油漆情况，如果发现有刮痕或漆面剥落，可能是被刮过。
5. 借助灯光：使用手电筒或其他光源照射车底盘部位，可以更清楚地观察是否有刮痕或损坏。
如果对车底盘的刮擦程度有疑问，建议请专业的汽车维修技师进行检查和评估。
