d21循迹小车原理（d21循迹小车制作图解）

当输入电压在门限电压就会有相应的抖动，这时候引入正反馈电路，加入R4电阻。

当输出状态一旦转换后，只要跳变电压值附近的干扰不超过一定的值，输出电压的值就是稳定的。但随之而来的是分辨率降低。因为对迟滞比较器来说他不能分辨差别小于一定值的两个输入电压值。

迟滞比较器加有正反馈可以加快比较器的响应速度，另外由于其正反馈很强，远比电路中的寄生耦合强，所以迟滞比较器可免除由于电路寄生耦合产生的自激振荡。