伤害肯定是会有的，原则上，自动变速器的输出轴在停车前仍在转动。直接啮合P档，使驻车制动棘爪和制动齿轮机械啮合，并以转速强行固定输出轴，对驻车制动棘爪和制动齿轮产生机械冲击。影响取决于速度。如果速度不超过5公里/小时。
虽然有冲击，但不会造成太大的损坏，也不会造成零件的失效。如果速度很快，可能会使齿轮坏掉，造成大故障。自动变速箱的内部结构对于精确维护来说非常昂贵，大修后几乎不可能恢复到原来的水平。
如果车辆停不稳，则挂P挡，变速箱驻车棘爪和棘轮损坏。只要车辆能正常行驶，就意味着变速箱没有受到致命损坏。但在使用车辆时，严禁在未停稳的情况下挂上P挡，这会多次对变速箱造成很大的损坏。汽车自动停车的正确停车程序是先踩下制动器，挂N档平稳停车，然后拉起手制动器，松开脚制动器，关闭发动机，最后挂P档拔出钥匙。
当它没有完全停止时，从D档换到P档。此时，应该是齿轮箱后端的齿错位声。这是因为变速器具有锁定功能，模拟手动档的上挡。在车辆保养过程中，为了区分变速箱和不输出动力的后轴，当车速为5km/h时，我们需要直接从D档进入P档，如果有咔嚓声，说明变速箱已经向变速箱的尾部接头输送了动力，故障不是变速箱。
