有可能是挡位传感器出现问题了，挂至p档仪表盘还在提醒时，解决步骤如下：
1、出现该问题时可以尝试踩下刹车，随后把档位拉到D挡位置保持3秒，随后按下换挡按键重新进入P挡。如果此时确认挂入P挡后车辆依旧提示“请挂入P挡”的话，就有可能是挡位传感器出现问题了。当触感器出现问题的时候车辆是无法正确识别挡位的，这种情况只能通过更换挡位传感器进行解决。其次也可以检查一下挂挡拉线是否出现虚位。
2、尝试重新进行挂挡，看看问题是否有解决。如果问题仍然无法解决的话就需要检查一下挡位传感器是否出现接触不良的问题的，自动挡车型是靠挡位传感器判断档位杆位置的，如果传感器出现故障的话会影响车辆挂挡，严重影响车辆的正常使用。出现此类故障的时候需要及时到修理厂检查一下挡位传感器的工作状态，必要时对其进行更换。
挡位故障还有跳空挡、多个挡位乱跳、没有倒车档等，从我们多家连锁维修机构了解到，近来维修的奔驰9AT变速箱跳挡问题较为突出。
以这台车子为例，挂D挡自动跳空挡，把挡位按住也按不住，挂倒挡也没跳。等一会，咣当一声又跳成三挡了。车子仪表显示变速箱处于紧急运行模式。
1、车主或者车辆上其他人在下车或者上车的时候，车门并没有关好，如果是这种情况，将车门打开再重新打开就可以了。
2、车主在停车的时候过于心急，在车辆没有停稳的时候就挂挡，就会导致汽车一直提醒切换至p挡。车主可以把车子停稳之后，再挂挡试试看。
3、自动挡汽车的换挡机构的一个接触式的微动开关损坏，这个故障原因比前边两个原因都复杂，车主很难自己动手解决。如果车主前边两种方法都试过了，就建议直接将车辆去4s店对车辆进行检查，如果是这种原因，就让4s店修理就好了。
