货车和家庭自用车辆、非营业车辆有以下区别：1.用途不同：货车是一种专门用于运输货物的车辆，主要用于商业运营和物流运输，而家庭自用车辆和非营业车辆则主要用于个人出行和家庭使用。
2.载重能力不同：货车通常具有较大的载重能力，可以承载较重的货物，而家庭自用车辆和非营业车辆的载重能力相对较小。
3.外形设计不同：货车的外形设计往往更为坚固和实用，例如有较大的货箱和货厢，以便于装载和运输货物，而家庭自用车辆和非营业车辆的外形设计则更注重美观和舒适性。
4.法律监管不同：货车作为商业运营车辆，通常需要遵守更为严格的法律监管和运输规定，例如需要办理相关的运输牌照和驾驶员资格证，而家庭自用车辆和非营业车辆则相对较为灵活。
总结起来，货车与家庭自用车辆和非营业车辆在用途、载重能力、外形设计和法律监管方面存在明显的区别。
家庭自用车辆和非营业车辆的区别如下：
家庭自用车辆通常是指个人或家庭拥有的轿车或货运汽车，仅供个人或家庭使用，不用于出租或拉货等经营性活动。
非营业车辆则是指不以盈利为目的的车辆，如单位或团体拥有的客车或货车，也包括个人所有的载货汽车等。这些车辆通常不是为了出租或拉货等经营性活动，而是作为一般内部使用的车辆。
这两类车辆的主要区别在于其用途和目的。家庭自用车辆主要是为了满足个人或家庭的基本出行和货物运输需求，而非营业车辆则主要用于非盈利的单位或团体内部使用。
