可以开走。
一般车辆启动后，夏天的话要暖机30秒以上。冬天的话要暖机一分钟以上。才行驶的话，会对车辆发动机各个性能都会有一定的好处。但是一般车主为了赶时间，有可能直接启动后过五秒就提速走了，这样其实长时间来讲的话，对汽车有一定的损害性。如车主考虑车子维护保养的费用，还是请暖机后再行驶。
这个暖机还是有一定的效果的，因为我尝试过
1、能。
2、8年以上的老车可能是需要热车的，要不然可能无法正常行驶；而现在的车辆，技术更完善更先进了，汽车在启动后是可以直接驾驶的，只不过开始阶段需要温柔行驶罢了。
3、因为在这个时候，车辆机油、水温都还没有升温，车辆虽可以行驶，但不能像正常驾驶那样操作，需要低速行驶，让发动机达到正常工作状态。
4、这个过程也就只需要一两分钟的时间，不会太漫长，驾驶员关注一下水温表，慢慢上升之后就能够正常行驶了。其实这也是现在车辆热车的一种方式，以低速行驶替代原来的原地怠速，既节省了时间也能减少积碳。
