长安Uni-V停车状态下从D档挂入P档并不会对车辆造成直接的损害，因为P档是专门用于停车的档位，可以保护车辆的传动系统和变速箱。但是频繁地从D档挂入P档会对变速箱的零部件造成磨损，从而缩短变速箱的寿命。此外，如果停车时没有完全踩下制动器再挂入P档，会导致车辆滑动或者熄火，对车辆和驾驶员都带来安全隐患。因此，在停车时应该先踩下制动器，再挂入P档，以保护车辆和人员的安全。
长安Uni-V停车状态下从D档挂入P档可能会导致传动系统受到损坏。P档是停车挡，用于锁定车辆以防止滑动。如果在车辆仍在运行的情况下将挡位从D档直接挂入P档，会导致传动系统受到巨大的冲击，可能损坏传动齿轮、离合器或其他相关部件。
因此，应该先将车辆完全停下来，然后再将挡位从D档挂入P档，以避免潜在的损坏。
