您好，五挡柴油车正常挂挡的步骤如下：
1. 踩下离合器：将脚放在离合器踏板上，踩下离合器，使发动机与变速器的传动轴分离，同时挂挡杆处于空挡位置。
2. 挂入一挡：将挂挡杆从中央位置向左移动，直到挂入一挡。此时需要松开离合器，使发动机与变速器的传动轴连接。
3. 加速：轻踩油门，使车辆缓慢行驶。
4. 换挡：当车速逐渐增加时，需要将挂挡杆向上移动，进入二挡、三挡、四挡等，直到达到合适的车速。
5. 松开离合器：在换挡后，需要松开离合器，使发动机与变速器的传动轴重新连接，使车辆继续前进。
需要注意的是，在挂挡过程中，要保持平稳，避免急加速或急刹车，以免对发动机和变速器造成损害。同时，要注意车速和发动机转速的匹配，避免过高或过低的转速导致车辆失控。
柴油车怎样换挡，柴油车一般采用两脚离合器换挡方法，移动变速杆时，不可用力过猛。由低速挡换至高速挡时，冲车速度宜商不宜低，换挡速度宜俊不宜快，由高速挡换至低速挡时，宜早不宜晚，以免换挡后行驶困难.奔驰2026型汽车，由低速挡换至高速挡时，不可超过2500 r/min;由高速挡换至低速挡时，应在1400^-1700 r/min之内.行驶中应根据具体情况及时变换挡位，尽可能保持发动机在最有效的转速范围内工作。不应使发动机长时间高速运转，亦不可使发动机长时间在低转速、全负荷下运转.装有同步器的柴油车换挡时，用一脚离合器也能挂上挡，但是为了延长同步器的使用寿命，在一般悄况下仍要采用两脚离合器进行换挡
