查尔斯拥有4-5节车厢,每节车厢均拥有两个“行车”室,用来驱动并带动前面的节车厢;每节车厢还有一个“头车”室,用来改变方向。车辆的外观类似于目前的列车,采用低矮的装配技术,令车辆在不同的地形上几乎无法被注意,并且具有良好的越野能力。