采用的是车速、电流双闭环控制系统。
用加速踏板信号代表驾驶员期望车速的控制系统,称为车速控制系统。用加速踏板信号,代表主控制器向电机控制器中的IGBT模块,输出的PWM占空比信号。同时,车速传感器检测车速,并与期望车速相比,较构成反馈控制的系统,称为车速闭环控制系统。
电流闭环控制系统就是用加速踏板信号代表电机电枢电流,即电机的输出扭矩。电流闭环车速控制系统的主要特点是响应时间短、控制准确,且具有自调节能力。
采用的是车速、电流双闭环控制系统。
用加速踏板信号代表驾驶员期望车速的控制系统,称为车速控制系统。用加速踏板信号,代表主控制器向电机控制器中的IGBT模块,输出的PWM占空比信号。同时,车速传感器检测车速,并与期望车速相比,较构成反馈控制的系统,称为车速闭环控制系统。
电流闭环控制系统就是用加速踏板信号代表电机电枢电流,即电机的输出扭矩。电流闭环车速控制系统的主要特点是响应时间短、控制准确,且具有自调节能力。